电动驾乘初创公司Momenta获500万日币A轮投资,雷军的顺为资本多次参投

自动驾驶初创公司Momenta今日宣布获得B轮4600万美元投资。该轮融资由蔚来资本领投,戴姆勒集团(梅赛德斯-奔驰母公司)、顺为资本、创新工场和九合创投跟投。

位于北京的自动驾驶初创公司Momenta获得500万美元A轮投资,本轮由蓝湖资本领投,创新工场和真格基金跟投。

2016年11月,Momenta获得来自蓝湖资本领投,创新工场和真格基金跟投的A轮500万美元融资,2017年初,获得顺为资本领投的A1轮融资。

Momenta成立于今年9月初,是一个致力于打造无人车大脑,专注基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策技术的团队。产品包括不同级别的自动驾驶方案,以及衍生出的大数据服务。

据了解,Momenta成立于2016年9月,致力于打造自动驾驶大脑。核心技术包括基于深度学习的环境感知、高精地图、驾驶决策。

Momenta团队来源于清华大学、麻省理工学院、微软亚洲研究院等。其中有世界顶尖的深度学习专家,例如图像识别领域最先进的框架Faster
R-CNN和ResNet的作者,mageNet 2015、MS COCO Challenge
2015多项比赛冠军。因此团队拥有深厚的技术积累和极强的技术原创力。

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据公开信息,Momenta团队来源于清华大学、麻省理工学院、微软亚洲研究院等。在7月18日刚刚公布的ImageNet
2017的物体识别项目上,Momenta团队也斩获了冠军。

Momenta CEO曹旭东

Momenta CEO曹旭东表示:“融资将用于三方面:1.
加强人工智能核心能力,包括大数据、大计算和优秀AI人才;2.
产品化基于视觉的环境感知和高精地图技术;3.
研发高频刚需场景的L4无人驾驶技术。”

Momenta
CEO曹旭东毕业于清华大学。创立Momenta之前,他先后任职于微软亚洲研究院和商汤科技,有近百人研发团队管理经验以及丰富的产品落地经验。其研发技术用于Xbox,Bing,How-old等知名产品,亦对无人驾驶环境感知,对高精地图,驾驶决策有深入研究。

Momenta当前的产品主要有两大部分,第一块就是打造SAE各个级别的自动驾驶系统解决方案,这和大部分自动驾驶团队的定位类似,第二块业务是Momenta的特色,那就是衍生出的大数据产品和服务,包括高精度众包地图。

面对最近Uber等无人车试运营消息,曹旭东表示人们误以这些公司已经开始商业落地,但其实本质上这些公司是在做无人车的路测。如果没有解决无人车大规模数据收集和测试的关键问题,路测到商业化落地之间的巨大鸿沟就会一直存在。

他们的路线是通过提取从多辆汽车拍摄的2D图像语义点来重建道路、交通标志、信号及周围环境的3D位置,融合来自GPS和IMU的数据,可创建更高精度的地图。这种方案更具扩展性和商业化落地可能性,因为它的成本仅为LIDAR数据收集方案的1/10到1/100.

曹旭东认为无人驾驶最重要的优势是安全。据统计,全球人类司机一亿公里发生致命事故一至三起。而无人驾驶其实可以做到致命事故率低一个量级,做到十亿公里一起致命性事故。

而且众包的另一个好处在于,通过众包路测可以获得高精度语义地图中的海量驾驶轨迹。通过对海量驾驶轨迹的学习,算法可以根据当前环境感知和高精度地图信息,做出驾驶决策规划。因此可以利用数据而不是规则,解决算法在罕见路况失灵的问题。

不过目前做到无人车系统的安全性,最大的难题在于大规模数据收集和测试的巨大成本。因为一套无人驾驶系统需要测试的总里程要达到1000亿公里。按照一辆车一年10万公里总里程计算,系统测试一年需要100万辆车来收集无人驾驶数据和测试,才能够保证无人驾驶所需要的安全性。而一辆无人车的成本都在百万人民币,乘以100万辆车这个巨大的基数,对于任何一家公司而言,都是一个天文数字。

“让自动驾驶技术真正做到商业化落地,需达到10倍于人类司机的安全性水平。我们的目标是通过众包测试1000亿公里数据,系统性地发现和解决目前技术无法解决的个例,不断提高自动驾驶算法的安全性。”Momenta
CEO曹旭东说。

Momenta在解决这一难题上采取了两个办法:一是无人驾驶模拟;二是众包数据收集和测试。无人驾驶模拟可以通过算法生成感知和决策数据,减少数据收集和测试车辆数量,降低研发成本。众包其实特斯拉和Mobileye就在做,但是这几家公司存在着需要承担造车成本、读取和控制车辆驾驶行为的数据、安全事故等问题,因此在时间上显著慢于算法研发节奏,安全性上并不稳定。Momenta则通过高精度地图来预测和记录驾驶轨迹,如果预测轨迹和真实轨迹比对一致则说明测试通过,否则则失败。这种做法既不控制车,也不带来危险,就可以实现众包测试。

亚洲城官网,当然通过众包解决高精度地图采集成本高、效率低等痛点的尝试已经很多,除了初创公司,知名视觉公司Mobileye有自己的MEM平台,汽车零部件巨头博世也联合百度、高德和四维图新推出了自己的“博世道路特征”。

领投的蓝湖资本合伙人胡磊表示:“自动驾驶是未来发展的趋势,根植于深度学习的自动驾驶技术拥有广阔的前景和商业空间。因此,拥有世界级原创科技研发能力的Momenta具有强大的潜力和独特性。”

相比于初创团队,这些巨头拥有既有的产品安装量级和较为齐全的测绘领域的资质,这意味着,在高精度地图众包路线上,像Momenta这样的初创团队还有一些硬仗要打。

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